古代为了做到战车所用的马匹在战场上移动准确性和精确，常对马匹进行各种技巧和协调性的训练，后来就发展成为马术比赛。马术比赛1900年首次进入奥运会，当时只设障碍赛一个项目。1912年，马术比赛扩大为盛装舞步赛、障碍赛和三日赛三项。从1952年起，女骑师被允许参加奥运会的马术比赛，马术也成为奥运会中唯一一个男女同场竞技的比赛项目。作为一个团队，马匹和选手将共同获得奖牌和名次。马术比赛需要骑师和马匹配合默契，考验马匹技巧、速度、耐力和跨越障碍的能力。

盛装舞步赛：

盛装舞步被形容为马的芭蕾表演。选手在60x20米的场地里进行三轮比赛，通过马匹在规定时间内作出行进、疾走和慢跑等规定动作来展现马匹和骑师的协调性、马匹的灵活性以及马匹对骑师的驯服程度，力求给裁判和观众留下马匹完全是在自己的意志下完成动作的印象。

首轮比赛分两天进行，将决出盛装舞步团体赛的名次和首批25个进入第二轮的名额。第二轮难度增加、时间缩短，将产生15个进入第三轮的选手和马匹。第三轮是自选动作，骑师和马匹可以在音乐的伴奏下作出各种动作，以骑师和马匹的技术以及马匹的艺术表现力来决定最终的名次。

障碍赛：

障碍赛考验马匹的速度和动作的准确性，要求马匹在规定的时间内按顺序跨越12-15个水池、模拟石墙和横竿等障碍障碍，每个障碍不高于1.6米在跨越过程中碰倒障碍、拒绝跨越、摔倒、顺序出错或者超时都将被扣分。规定障碍全部跳完后，必须通过终点标志杆，比赛成绩方可有效。最终罚分少、时间快者为优胜。

障碍赛分三天进行，首日75名选手和马匹进行个人资格赛。第二天的比赛分两轮，产生团体障碍赛的名次和进入个人决赛的选手。第一轮来自15个协会的最多4名、最少3名选手和马匹参加团体赛的角逐，另有15名选手和马匹参加个人赛的角逐。第二轮，首轮过关的10队进入团体决赛，闯过首轮的另外35人进行个人赛。第三天也分两轮，首轮从第二天闯关的45名骑师和马匹再赛一轮产生20名决赛选手和马匹。第二轮决出个人障碍赛的金牌。

三日赛：

三日赛分为盛装舞步赛、障碍赛和越野赛三部分，骑师在三天时间里必须骑同一匹马。第一天为盛装舞步赛；第二天进行越野赛，骑师需要骑行5700米跨越不多于45个的障碍；第三天为障碍赛。三天比赛完成后，罚分最少的团队、骑师和马匹将获得冠军。

马术运动是在马上进行的各种竞技运动的总称。内容包括骑术、赛马、双驾马车、马球等项目。骑马、乘坐马车和在马上进行各种比赛的活动最早发生于亚洲。距今4500年前，两河流域的苏美尔人便发明了车辆(用现已绝迹的一种野鹿牵拉)。四五百年之后，又开始使用马匹。最初的骑马活动十分危险，因为当时还未用马鞍。古代的东北非、西亚、中亚、南亚和南欧，是赛车、赛马活动最流行的地区。至迟公元前4世纪，马球运动已从亚洲传入南欧，当时波斯国王曾将一个比赛用球和一支球杖作为礼物赠送给马其顿国王。此后，埃及、中国、日本等都盛行马球运动。

近代马术运动起源于英国。17世纪英国资产阶级革命后，赛马活动有了很大发展。过去测验性质的赛马，越来越成为赌博工具。18世纪初，由于英国女王的支持，争夺奖金的赛车活动更为盛行。1751年英国出现的“骑手俱乐部”，拟订了赛马管理章程和比赛规则，并开始对英国纯种马进行登记。当时的比赛多为4英里一次性赛跑，也有日跑8英里或12英里的多日赛，参赛的马匹多为5岁到7岁的成年马。

19世纪后半叶，赛马运动进一步发展，以致有关于赛马的专业杂志《英国赛马年鉴》问世。这时期出版的《英国养马指南》，对纯种马的认定和检测作了更严格的规定。

1900年第二届奥运会上，马术被列为比赛项目，内容包括障碍赛、跳高和跳远比赛。1912年第5届奥运会才开始把3日赛、障碍赛、盛装舞步赛3项列为比赛项目。

马球运动于18世纪从中国西藏西部进入印度的曼尼普尔省。这里的英国殖民者对这项活动很快着了迷。他们把马球继续传向印度各地，并于19世纪带回英国。马球运动传入欧洲后，先后为法国、西班牙、意大利、匈牙利、俄国和德国引进。最后再越过太平洋辗转传入阿根廷、墨西哥、美国等国。在1908年、1920年、1936年奥运会上，马球都被列为比赛项目。

现在除了奥运会马术比赛外，国际马术联合会每逢双年还要进行世界马术锦标赛，每逢单年进行欧洲马术锦标赛，每年举行欧洲三项和超越障碍锦标赛。另有未列入奥运会项目的少年赛、职业骑手赛、驾车赛等等。